工业机器人体系集成职业中有一句话，“大哥做计划，小弟做规划”。那么究竟什么是计划，为什么计划工程师如此重要？

　　如果说计划，就不得不提工业机器人承继体系。首要，咱们需求了解机器人工业链的散布状况。上游公司首要是机器人本体制作商和首要零部件制作商。典型的公司包含四个宗族（缩写KUKA、FANUC和Yaskawa）、日本公司teiren（减速器）和solid high technology（机器人控制器）；下流是机器人用户，商场相当大。现在，汽车职业和3C都是较为老练的应用领域，但机器人在整个制作业中所占的份额依然很小。现在，我国的机器人数量只要45万，每10000名工人中不超越50个，而韩国则有500多个。跟着国内制作业的现代化，机器人工业将出现爆破式发展趋势。

　　现在，绝大多数国家出产公司没有才能自动化现有的传统出产线。机器人制作商和集成机器人体系的出产公司之间有着非常重要的效果。集成体系集成商依据客户需求供给全套自动化机器人出产线或作业站。因为机器人自动化项目的数量不断添加，机器人集成商的数量也翻了一番。据不彻底统计，我国有10000家机器人体系集成商，占我国机器人职业的90%。现在，大多数机器人集成商都面对人才缺少，而集成计划工程师是机器人集成商中最重要的职位之一！

　　怎么完结一个机器人集成项目，大致施行作业流程是：规划 → 机械规划 → 制作 → 电气规划 → 现场调试 → 出产。

　　机器人集成项目的规划项目不仅是项目施行的条件，也是项目能否中标的要害，所以有“大哥做计划，小弟做规划”的说法。

　　机器人的出产线不仅是机器人的本体，也是执行机构。它不能作业。必须在作业站或车身出产线上完结。因而，该计划中存在很多非标准项目。

　　依据规划计划进行机器人自动化的三维动态模仿，查看机器人的可达性，防止机器人与外围设备之间的搅扰危险。

　　成为一名合格的计划工程师需求很长时刻。没有各种机器人集成项目的表现，很难彻底了解规划和进程。