①以最短杆的相邻构件为机架（即连架杆为最短杆），则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该组织为曲柄摇杆组织；

  ③以最短杆的对边构件为机架（即连杆为最短杆），均无曲柄存在，即该组织为双摇杆组织。

  急回特性：在连杆组织中，自动件作等速反转时，从动件空回行程的平均速度大于作业行程的平均速度，这种运动性质称为连杆组织的急回运动

  行程速度改变系数（又称行程速比系数）：连杆组织中从动件空回行程的平均速度与作业行程速度的比值

  压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，组织中唆使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为组织压力角，通常用α表明

  死点：在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当组织处于传动角γ=0°（α=90°）的方位下，不管给组织自动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使组织运动，这一个方位称为组织的死点方位

  死点的方位：曲柄摇杆组织中，当摇杆为自动件时，连杆与从动曲柄共线时的方位

  死点体现：当组织处于死点方位时，自动件经过连杆作用于从动件上的力刚好经过其反转中心，而不能使从动件滚动，呈现顶死现象