2-14图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节组织。该组织能坚持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试制作其组织运动简图和计一算其自在度，并作出大腿曲折时的组织运动简图。

  3-14在图示的摇块组织中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度ωl=40rad／S反转，试用图解法求组织在φ1=45º方位时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

  2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的方位及速度的巨细；

  3-12在图示的组织中，设已知构件的尺度及原动件1的角速度ω1(顺时针)，试用图解法求组织在图示方位时C点的速度和加速度。

  3- 13试判别在图示的两组织中．B点足否都存在哥氏加速度？又在何方位哥氏加速度为零?怍出相应的组织方位图。并考虑下列问题。

  2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用设备(或其他设备)，试画出其组织运动简图，并核算其自在度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的绷簧合页；4)可调臂台灯组织；5)剥线)磁带式录放音机功能键操作组织；7)洗衣机定时器组织；8)轿车挡风玻璃雨刷组织；9)公共汽车主动开闭门组织；10)挖掘机机械臂组织；…。

  3-4标出图示的齿轮一连杆组合组织中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

  2-12图示组织为一凸轮齿轮连杆组合组织，试制作其组织暗示简图并核算自在度。

  解：（1）图示组织在D处的结构与图2-1所示者共同，经剖析知该组织共有7个活动构件，8个低副(留意移动副F与F’，E与E’均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子2、4，所以有两个部分自在度，没有虚束缚，故组织的自在度为

  3-3试求图示各组织在图示方位时悉数瞬心的方位(用符号P，，直接标示在图上)

  答：组织运动简图能够表明组织的组成和运动传递状况，可进行运动剖析，并且也可用来进行动力剖析。

  2-23图示为一内然机的组织运动简图，试核算自在度t并剖析组成此组织的根本杆组。如在该组织中改组EG为原动件，试问组成此组织的根本杆组是否与前者有所不同。

  2-21图示为一收放式折叠支架组织。该支架中的件1和5别离用木螺钉衔接于固定台板1’和括动台板5`上．两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极滚动。又经过件1，2，3，4组成的铰链四杆组织及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽衔接使活动台板完成收放动作。在图示方位时，虽在活动台板上放有较重的重物．活动台板也不会主动收起，有必要沿箭头方向推进件2，使铰链B，D重合时．活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现已知组织尺度lAB=lAD=90 mm；lBC=lCD=25 mm，其他尺度见图。试制作该组织的运动简图，并核算其自在度。

  (2)因为akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只需有一项为零，则哥氏加速度为零。图(a)中B点抵达最高和最低点时构件1，3．4重合，此刻vB2B3=0，当构件1与构件3彼此笔直．即_f=；点抵达最左及最右方位时ω2=ω3=0．故在此四个方位无哥氏加速度。图(b)中不管在什么方位都有ω2=ω3=0，故该组织在任何方位哥矢加速度都为零。

  齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所供给的束缚数目不同，因为齿轮3、5处只要一个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两旁边面均坚持触摸，故为两个高副。

  2-13图示为一新式偏心轮滑阎式线绕固定轴心A滚动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C滚动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向接连反转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，然后构成线)试制作其组织运动简图；(2)核算其自在度。

  以μl作速度多边形图(b)，再依据速度印象原理，作△bde∽／△BDE求得d及e，由图可得

  2-10请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节别离可视为何种运动副?试画出仿腿部组织的组织运动简图，并核算其自在度。

  2-11图示为一简易冲床的初拟规划的详细计划。规划者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A接连反转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮组织使冲头4上下运动，以到达冲压的目的。试绘出其组织运动简图(各尺度由图上量取)，剖析是否能完成规划目的，并提出修正计划。

  2-15试制作图n所示仿人手型机械手的食指组织的组织运动简图(以手掌8作为相对

  2-18图示为一刹车组织。刹车时，操作杆j向右拉，经过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试核算组织的自在度，并就刹车进程阐明此组织自在度的变化状况。(注；车轮不属于刹车组织中的构件。

  （2）如将D处结构改为如图b所示方式，即仅由两个移动副组成。留意，此刻在该处将带来一个虚束缚。因为构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要束缚构件6在图纸平面内滚动，这两者是重复的，故其中有一个为虚束缚。经剖析知这时组织的活动构件数为6，低副数为7，高副数和部分自在度数均为2，虚束缚数为1，故组织的自在度为

  答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被衔接的两构件上衔接点的轨道重合是因为其他两处的效果，所以只能算一处。

  2-7何谓组织的组成原理?何谓根本杆组?它具有什么特性?怎么样确认根本杆组的等级及组织的等级?

  2-8为何要对平面高副组织进行“高副低代?“高副低代”应满意的条件是什么?

  3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的方位,因BC线引BC线的垂线交于点E，由图可得

  上述两种结构的组织尽管自在度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较杂乱，但没有虚束缚，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，因为有一个虚束缚，假设不能够保证在运动进程中构件3、5一直笔直，在运动中就会呈现卡涩乃至卡死现象，故其对制作精度要求较高。

  3-8组织中，设已知构件的尺度及点B的速度vB(即速度矢量pb)，试作出

  2-3组织具有确认运动的条件是什么?当组织的原动件数少于或多于组织的自在度时，组织的运动将产生啥状况?

  2-4何谓最小阻力规律?试举出在机械工程中使用最小阻力规律的1、2个实例。

  2-6在图2-20所示的组织中，在铰链C、B、D处，被衔接的两构件上衔接点的轨道都是重合的，那么能说该组织有三个虚束缚吗?为什么?