曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2方位时，转角 φ1=180°θ，摇杆由右极限方位C1D摆到左极限方位C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由方位C2D回来C1D， 其摆角仍为ψ,因为 φ1φ2 ，对应时刻t1t2,因而摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其间θ为摇杆处于南北极限方位时曲柄两个方位之间 所夹的锐角，称为极位夹角。

  这是一个六杆组织，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该组织使用摇摆导杆组织的 急回特性使刨刀快速退回，以提高作业效率。

  摇杆AB为原动件，经过连杆BC带动从动件CD也 作往复摇摆，虚线为摇杆AB的南北极限 方位，也是当摇杆AB为原动件时，组织的两死点 方位。

  该组织为机车驱动轮联动组织，是使用平行曲柄来消除组织死点位 置的运动不确定状况的。

  因导路的中线经过曲柄的反转中心而得名。该组织能把反转运动转换为往 复直线运动或作相反的改变，大范围的应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。

  因导路的中线不经过曲柄的反转中心 而得名。偏疼距为e,c1.c2为滑块的南北极 限方位， 角为极位夹角，该组织具有急 回特性。

  当曲柄AB为原动件作匀速反转时，曲柄CD跟从作周期性的匀速圆周反转， 当曲柄从方位AB1转过φ1角到方位AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从 方位AB2转过φ2角到方位AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1φ2 ，即 t1t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度反转。

  当组织处于AB1C1D和AB2C2D时，组织的传动角γ=0，即为死点方位， 若在此方位因为偶尔外力的影响，则可能使曲柄转向不定，呈现误动作。 当原动件曲柄作匀速反转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向反转，连 杆作平移运动。

  该组织是具有2个移动副的四杆组织，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针组织 和其他核算设备中。

  动杆联接两反转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨道为长短径不同的椭圆。

  该组织是经过将曲柄滑块组织中的连杆固定而演化得出， 它可把自动件的匀速反转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摇摆的方式。

  该组织由曲柄滑块组织和摇杆滑块组织组成，曲柄绕A点匀速整斡旋 转，带动两滑块往复移动。

  该组织是经过将曲柄滑块组织中的曲柄固定演 化而成，它可将自动件的匀速反转转化为导杆 的非匀速摇摆，且具有急回特性。

  该组织由两个四杆组织组成，粉赤色的杆、赤色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块组织，当粉赤色的曲柄匀速反转 时，绿色杆作变速摇摆，经过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆组织的急回运动性质使插齿刀快速退回。

  该组织具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力功能，常用于 牛头刨床、插床和送料设备中。

  该组织是经过将曲柄滑块组织中的滑 块固定而演化得出，它可把自动件的 反转或摇摆转化为导杆相对于滑块的 往复移动。

  本组织为翻台震实式造型机的翻台组织， 是双摇杆组织，当造型结束后，可将翻台 F翻转180°，转到起模作业台的上面，以 备起摸。

  该组织由曲柄摇杆组织和摇杆滑块组织组成，其间CD杆是两组织的共用 件，该组织的特点是原动件在用力不太大的情况下，可发生很大的压力， 完成增力效果，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。

  当工件被夹紧后，BCD成一直线，组织处于死点方位，即便工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为使用死点方位的 自锁特性来完成作业要求的。

  从动件摇杆处于南北极限方位时，对应自动件曲柄方位AB1、 AB2共线，组织没有急回特性。