上海朔光教育设备制造有限公司经多方调研及深度校企协作研宣布系列工业机器人运用与保护实训查核体系设备。该体系契合“四个定位”：即职业技术比赛的定位；技术操练与判定的定位；教育做一体化教育改革的定位；契合高技术人才操练基地的定位；

　　该设备归于根底技术操练运用设备，以6轴机器人为中心，依据使命要求装备不同使命载体，培育学生对机器人根底知识的认知。使命模型的开发融入了趣味性与娱乐性，能够添加学员的学习爱好，经过不断的重复操练，强化学员对根本的点示教、直线、曲线等运动脚印的了解与把握，学习准确点的定位及机器人运动道路挑选优化；使学生对机器人运用技术有开始了解与把握。

　　该设备使命载体选用模块化规划，具有独立性、兼容性、可移植性等特色；并预留了扩展与晋级的接口，依据市场需求进行不断的开发晋级或许校园用户自行立异规划新的功用模块。

　　该设备主要由六轴工业机器人及底座、实训渠道、电气操控板、轨道操练模型、工件设备模型、检测摆放模型、车窗涂胶设备模型、零件码垛模型、图块转移模型、物料存储箱、东西收纳墙、安全护栏、根底双吸盘夹具、根底绘图笔夹具、根底车窗吸盘夹具、根底抓手吸盘夹具及耗材包组成。

　　六轴工业机器人及底座：机器人选用实践工业运用的ABB机器人IRB120-3/0.58，有用负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型操控器，带机器人操控软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，坚固耐用。

　　视觉体系：工业级专用视觉相机与机器人配套专供、智能黑板相机、能检测物料形状概括、配套外置光源等。

　　实训渠道：渠道支撑板选用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，外表喷涂处理；台面选用520×266×15mm厚钢板加工而成，外表镀铬处理，距离40×40mm开M4螺纹通孔，用于设备不同使命模型；并在一侧设备电气接口盒，供给一个急停按钮用于紧迫情况下运用，6位按压式端子，运用于使命模型操练的输入/输出接线，便利快捷，一路气路输出口及气压调理操控，可对操练供给需求的气源。

　　电气操控板：操作面选用通明有机玻璃，运用操作与调查，并有350×400mm的区域用于资料与书本摆放的人性化规划；面板右侧不锈钢板蚀刻处理，设备有断路器用于对设备电源的操控，急停按钮可应急紧迫情况的产生，转换开关可对手动与主动之间切换，电源按钮可操控设备启停电路，16个钮子开关用于手动状况对机器人IO输入的操控，16个LED指示灯显现机器人运转状况；反面网孔板不锈钢把加工而成，用于设备继电器、开关电源等电器元件；整个操控板体系经过钢架结构设备在安全护栏的结构上，离地高度1米左右，契合身体操作。

　　轨道操练模型：不锈钢加工制造，经过在平面、曲面上蚀刻不同图形规矩的图画（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形绘图夹具描绘图形，操练对机器人根本的点示教，直线、曲线运动脚印的把握；

　　工件设备模型：以一个固定在操作台工件为“主体工件”；机器人经过抓手或吸盘拾取“设备工件”并把“设备工件”准确设备到“主体工件”内；然后机器人经过抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“设备工件”；或从旁边面穿入“主体工件”和“设备工件”内；“设备工件”设备到“主体工件”选用从上而下设备，“穿销工件”设备有两种方法，能够从上至下，也能够从旁边面穿入；操练对机器人准确定位及抓手吸盘夹具的学习。

　　检测摆放模型：车窗玻璃板原始寄存在存储仓内，玻璃板选用梯形规划，摆放设备选用长边刺进，分为左右两个方向，检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边；机器人经过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，依据检测判别玻璃长边挑选刺进方向；顺次循环； 吸盘夹具顺次拾取轿车车窗玻璃板；操练对机器人有不同成果挑选的准确定位运用技术

　　车窗涂胶设备模型：涂胶机、轿车模型、车窗工件板别离固定到操作台上；机器人经过吸盘夹具拾取车窗工件板上轿车车窗；并对拾取车窗进行涂胶，完结后把车窗设备到轿车上；然后拾取第二块车窗，顺次完结前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、设备使命；操练对机器人点的示教、机器人运动轨道挑选及与涂胶机的合作。

　　零件码垛模型：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；依据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人经过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛使命； 物料块有长方形和正方形两种，操作者可依据需求挑选摆放；可依据需求自由组合码垛出多种形状； 操练对机器人码垛、阵列的了解并快速编程示教的运用技术。

　　图块转移模型：多形状物料转移：机器人经过吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取转移到另一个物料板上；圆形物料转移：机器人经过吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的物料拾取转移到另一个物料板上；物料板能够水平固定到操作台，也可歪斜一点视点设备到操作台；圆形物料有两种，一种金属钱币形物料，一种单面锥形物料；每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号；转移方法可依据要求灵敏组合，方法多样，能满意平面、斜面、阵列、指定编号方位、多种物料混合等要求；强化对机器人点位示教技术移操练。

　　物料存储箱：尺度：700 mm×350 mm×450mm；内部分层存储器材，每层有独立拉手及支撑柱；最多可放3层，内衬选用海棉资料；外壳和内层板均选用ABS资料，模具一次成形；各箱子之间可层叠并便利扣锁连成一体；隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg。

　　东西收纳墙：2.0mm优质厚钢网板制造而成，能固定于墙体上；有10多个东西方位，每个东西方位带有定制目视化办理标识，用于寄存各种东西及螺丝螺母等零件，形象直观，寄存便利，利于转移，占用空间小，是东西零件存储保管的抱负载体。

　　安全护栏：阻隔护栏，高1000mm，结构选用2mm厚灰色栋梁铝合金型材，钢化玻璃10mm厚；工作站悉数通透利于调查，玻璃中心没有间隔；并设备一个侧开门；门上设备安全检测元件，机器人主动运转必须在门封闭状况下进行；体系工作站设备有3个急停按钮，别离坐落操作操控台、模型设备台、阻隔护栏上，以备紧迫情况运用。

　　根底双吸盘夹具：铝材加工氧化处理，能满意玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形、长条形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用。

　　根底车窗吸盘夹具：铝材加工氧化处理，能满意轿车模型玻璃窗、玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用。

　　根底抓手吸盘夹具：铝材加工氧化处理，集成抓手与吸盘两种功用，能对多种物料进行处理，学员可依据要求挑选一种方法或两种方法一起运用，满意教育多样性及自主挑选性。

　　1. 开放式规划：可依据实训内容挑选机器人运用夹具及载体模型；并依据学员志愿挑选在实训渠道的设备方位及方向；且具有很好的延伸型，客户可依据自己的需求开发新模型及夹具。

　　2. 模具化运用：一切模型及夹具悉数装入一次开模制造的物料存储箱内，运用保存便利快捷，节省空间，便于办理。