羊角锤是锤子的一种，一般羊角锤的一头是圆的，一头扁平向下曲折并且V口，意图是为了起钉子。羊角锤在古罗马时期就有了，只不过现代羊角锤的款式是美国人规划出来的。适用于油气运送、油站、天然气、加油站、发电厂、磁场、皮革、化工、 、煤矿、、锻炼、气体场所抢修、检修、电工班等专用防爆东西、专用防爆组合套装东西等。下面是运用羊角锤的办法。运用羊角锤钉钉子时，锤头应平击钉帽，使钉子笔直进入木材，起拔钉子时，宜在羊角处垫上木块，增强起拔力，不应把羊角锤当撬具运用，应留意锤击面的平坦无缺，以防钉子飞出或锤子滑脱伤人。

　　1、是中心轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所造成的。在实践传动中，往往因为从动齿轮与中心轴之间的过盈量不行，从动齿轮相对中心轴产生轴向串动，进而使输入轴产生轴向串动。因而，过盈量不行是造成串轴的主要原因。别的，精细行星减速机的转向对串轴也有必定的影响。

　　行星齿轮减速机传动的主要特点如下。 1、运动平稳、抗冲击和振荡的才能较强 因为选用了数个结构相同的行星轮，均匀地散布于中心轮的周围，然后可使行星轮与转臂的性力彼此平衡。同轴减速机一起，也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，反抗冲击和振荡的才能较强，作业较牢靠。 2、传动比较大，能够完成运动的与 只需恰当挑选行星齿轮传动的类型及配齿计划，便能够用少量几个齿轮而取得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可到达几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，依然可坚持结构紧凑、质量小、体积小等许多长处。并且，它还能够完成运动的与以及完成各种变速的杂乱的运动。 3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载才能大 因为行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地使用内啮合齿轮副，因而可使其结构非常紧凑。再因为在中心轮的周围均匀地散布着数个行星轮来一起分管载荷，然后使得每个齿轮所接受的负荷较小，并答应这些齿轮选用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分使用了内啮合承载才能大和内齿圈自身的可容体积，然后有利于缩小其外廓尺度，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载才能大。一般，行星齿轮传动的外廓尺度和质量约为一般齿轮传动的1/2～1/5 (即在接受相同的载荷条件下)。 4、行星齿轮减速机传动功率高 因为行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称散布的行星轮，使得效果于中心轮和转臂轴承中的反效果力能彼此平衡，然后有利于到达进步传动功率的效果。在传动类型挑选恰当、结构安置合 br />

　　伺服电机又称履行电机，它是操控电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行操控的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的履行元件。

　　当今世界科技开展迅猛，新知识、新技术、新工艺、新产品层出不穷，传统的电机拖动体系不断的被更新和改造。伺服驱动设备在冲压车间传输体系和自动化设备中一向有牢靠的使用，现在，该设备在压力机的主驱动设备上也得到了使用。功率更高的伺服驱动设备使用于冲压成形进程，具有更大的灵活性。在某种程度上，改变着的压力机概念既彼此竞争，一起也彼此互补，不存在遍及适用的解决法。客户在冲压和质量方面的具体要求、内部的专门技术以及出产和方面的要求产生了各种不同的冲压车间。使用PLC能够直接对伺服电机进行方位和速度操控，无需添加模块，节省本钱。PLC的速度高，输出脉冲的频率也很高，并且指令也很简单，在体系联机的情况下也可方便地进行一切指令的修改作业。

　　传统的伺服操控体系大多通过一个闭环回路，操控体系内各设备的、速度与力矩；但随着一些大型散布式出产体系所须操控的设备日益增多、配线也更为杂乱。在这种情况下，往往会使其分辨率和同步性、实时性绰绰有余，且易遭到电源等噪声的搅扰。

　　PLC在自动化操控领域中，使用非常广泛。尤其是近几年PLC在速度，指令及容量、单轴操控方面得到飞速的开展，使得PLC在操控伺服电机方面也变得简单易行。