本课结合了工程力学，机械工程材料，常用机构，支撑零部件，物理运动，液压传动，气压传动的相关知识。

  按用途分：碳素结构钢;例如铁钉，属于低碳钢，冶炼容易，工艺性好，价格低，且在力学性能上也能满足一般的工程结构及普通机械零件的要求，

  机构不具备机器的第三个特征，是机器的主要组成部分，一部机器可以有多个机构，也可以只含有一个机构

  Q195 Q215 Q235：塑性和焊接性较好，但强度不高，可用于桥梁，高压线塔，房屋框架等工程结构，铆钉，螺栓螺母垫片，轴套等

  只要保持力偶距的大小和力偶的转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变有对刚体的作用效果。

  力的平移：可以把作用在刚体上点A的力F平移到一点B，但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩

  注意，在连接力多边形的封闭边时，应从第一个力的始端指向最后一个力的末端。

  力矩：即力对点的矩，等于从该点到力的作用线的垂直距离d与该力F的矢量积。

  注：推论1只适用于刚体且只能沿其作用线滑移而不能移至作用线）.力的平行四边形公理：作用于物体上某一点的两个力的合力也作用于该点，合力的大小方向由两个力为临边构成的平行四边形对角线.三力平衡汇交定理：刚体上受同一平面内互不平行3个力作用而且互相平行时，则此3个力 的作用线汇交于一点，并在同一平面内。

  1840年英国工业革命开启了机械快速的提升的时代，从蒸汽机，发电机，内燃机，计算机到现在的柔性制造单元和智能机器人等。

  机器特征：（1）是人为的实体组合。（2）各部分（实体）之间具有确定的相对运动。

  4）.作用与反作用公理：两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且等值，反向，共线，分别作用在这两个物体上

  几何法：连续应用力的三角形法则，将已知力依次相加，求出合力的大小和方向。

  灰铸铁应用最广，占铸铁总量80%以上，牌号用HT（灰铁）数字（最低抗拉强度）表示

  KTH300-06：最低抗拉强度300MPa，断后伸长率6%的黑心可锻铸

  物体平衡状态：指物体相对于地球处于静止或匀速直线）.二力平衡公理：只受两个力的刚体，保持平衡状态充要条件：两力等值，反向，共线。

  2）.加减平衡力系公理：在已知力系加上或减去任意平衡力系，不会改变原力系对刚体作用效应。

  推论1.力的可传递原理：作用于刚体上某一点的力可延其作用线移至刚体上任一点，而不会改变原力系对刚体的作用效果。

  为了适应某些行业特别的条件，通过对低合金高强度结构钢的化学成分，加工工艺及性能作相应的补充和调整，从而获得的专业用钢

  合金渗碳钢：汽车差速器齿轮，要求表面具有高硬度和高耐磨性，且心部要有良好的韧性

  合金调质钢：汽车发动机轴及齿轮，在中碳钢基础上加入一种或数种合金金属以提高其淬透性和耐回 火 性

  T7 T8：碳质量分数相比来说较低，仍具有一定塑性，且有良好硬度，常用于制造斧头，锤子，凿子，定位冲子等切削能力有一定的要求不高的工具

  铸造碳钢：专用制造钢制铸件的非合金钢，零件形状复杂，强度要求比较高，采用铸铁又不能够满足要求时选用

  超高强度钢：航空工业中用到的钢，在合金调质钢基础上加入多种合金元素复合强化，屈服强度大于1370MPa，抗拉强度大于1500MPa

  在600℃时仍能保持高的硬度和耐磨性，强度和切削速度也比一般碳素工具钢和合金刀具钢高很多。

  用T数字表示 T代表碳数字代表含碳千分数，后加A表示有害元素更低、

  ZG340-640常用来制造大型齿轮，大型飞轮，火车车轮，火车车钩（力学性能较高）

  易切削钢：在钢中加入较高含量硫 铅 锡 钙等切削元素，可减少刀具磨损，且保证切削后零件表面上的质量，大多数都用在制造受力较小，不太重要，且大批量生产的标准件

  合金钢：为了改善钢的某些性能或使之具有某些特殊性能，在炼钢时有意加入一种或多种合金元素的钢。

  假设用来制造构件的材料是连续分布的，实际材料微观上的空洞和缝隙略去不计。

  假设用来制造构件的材料在材质上均匀分布，材料的属性在不同空间位置上一样。

  优点：在铸铁中能增加铁水流动性，减小切削抗力，使铸铁获得良好铸造性能和切削加工性能

  还具有润滑，吸振作用。因此，铸铁硬度虽然不高，但耐磨性好，还拥有非常良好的减震性和低的缺口敏感性

  在碳的质量分数小于0.2%的碳素结构钢的基础上，加入以锰为主，钒，钛，铝，铌等元素为辅

  通过添加少量铜，铬，钼等元素，使金属表明产生保护层，以提高大气耐侵蚀的能力的钢