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  1、精品word可编辑资料- - - - - - - - - - - - -第 26 页，共 26 页- - - - - - - - - -题型说明：机械原理题库一、单项挑选题（每道题 1 分，共 10 分）二、多项挑选题（每道题 2 分，共 20 分，错选或漏选均不得分） 三、填空题（每道题 2 分，共 20 分）四、分析设计题（每道题 10 分，共 30 分）（一）第一小题：运动简图或自由度运算（二）其次小题：连杆机构分析与设计（三）第三小题：凸轮机构分析与设计 五、运算题（每道题 10 分，共 20 分）（一）第一小题：齿轮相关运算（二）其次小题：轮系相关运算一、单项题1、以下不属于机器或机

  2、械的是1 绪论 ；a、内燃机b、连杆c、数控车床d、运算机2、以下通常情形不属于构件的是；a、曲柄b、滑块c、螺钉d、连杆3、以下说法中正确选项；a、机构具有确定的功能b、机器只有传递运动和动力的功能c、机构是由机器组成的d、机器是由机构组成的4、以下说法中不正确选项；a、构件是运动的单元b、零件是制造的单元c、构件是由零件组成的d、螺栓通常作为一种构件二、多项题1、以下属于机器特点的是（）a、人造的实物组合体b、各部分之间具有确定的相对运动c、具有确定的功能d、具有特定的结构2、以下属于机器和机构共同特点的是（）a、人造的实物组合体b、各部分之间具有确定的相对运动c、具有确定的功能d、具有特

  3、定的结构3、依据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）a、动力机器b、加工机器c、运输机器d、信息机器4、一台现代化机器的组成部分包括（）a、动力部分b、执行部分c、传动部分d、掌握部分三、填空题1、 现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、掌握部分四个部分所组成；2、依据工作类型或用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器；3、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构；4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器；一、单项题2 机构的组成和结构分析1、以下说法中不正确选项；a、构件是运动的单元b、零件是制造的单元c、构件是

  4、由零件组成的d、螺栓通常作为一种构件2、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为 ；a、凸轮副b、齿轮副c、高副d、低副3、以下属于平面低副的是 ；a、转动副c、凸轮副b、螺旋副d、齿轮副4、以下属于空间运动副的是；a、转动副b、螺旋副c、凸轮副d、齿轮副5、机构具有确定运动的条件是；a、机构的自由度 0 且自由度数原动件数b、机构的自由度 0 且自由度数原动件数c、机构的自由度 0 且自由度数原动件数d、机构的自由度 1 且自由度数原动件数6、运算三个构件在同一处以转动副连接的机构自由度时应留意的是 ；a、是不是真的存在铰链副b、是不是真的存在复合铰链c、是不是真的存在局部自由度d、是不是真的存在虚约束7、运算滚子从

  5、动件凸轮机构的自由度时应留意的是 ；a、是不是真的存在凸轮副b、是不是真的存在复合铰链c、是不是真的存在局部自由度d、是不是真的存在虚约束8、两个构件在多处构成移动副， 各接触处相对移动方向a、相同、相平行b、不重叠c、相反d、相交二、多项题1、机构中常见的平面低副包括（）a、转动副b、移动副c、凸轮副d、齿轮副2、机构中常见的平面高副包括（）a、转动副b、移动副c、凸轮副d、齿轮副3、以下属于空间运动副的是（）；a、转动副b、螺旋副c、球面副d、齿轮副 时存在虚约束；4、以下属于闭式运动链的是（）a、内燃机b、喷漆机器人c、牛头刨床d、空气压缩机5、关于机构运动简图的描述，正确选项（）a、机构运动简图常用简洁的线、来描述构件 b、机构运动简图需要清晰地描述构件的外形 c、机构运动简图常用规定的符号来描述运动副d、机构运动简图通常不需要按严格的比例来绘制6、关于机构自由度 f=3n-2pl -ph的描述，正确选项（）a、公式中的 n是指机构中全部构件的数目b、公式中的 pl 是指机构中低副的数目c、公式中的 ph是指机构中高副的数目d、该公式可用于运算空间机构的自由度7、关于运算平面机构自由度的留意事项的描述，正确选项（）a、如有三个构件以转动副在同处连接时应留意是不是存在复合铰链b、如有三个构件以转动副在同处连接时应留意是不是真的存在虚约束 c、运算滚子从动件凸轮机构的自由度时应留意是不是存在虚约束d、运算滚子从

  7、动件凸轮机构的自由度时应留意是不是真的存在局部自由度8、有 4 个构件、 6 个低副组成的基本杆组可能是（）a、i 级杆组b、ii级杆组c、iii级杆组d、iv 级杆组三、填空题1、机构是具有相对运动的构件组合体；2、构件是运动的单元，零件是制造的单元；3、运动副是指两个构件之间直接接触所形成的可动（或活动）联接；4、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副，两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；5、常见的高副包括凸轮副、齿轮副；常见的低副包括转动副、移动副；6、机构要能够动就自由度必需 1，而要具有确定运动就需原动件数 =自由度数；7、运算平面机构自由度时应留意的事项包括复合铰链、局部自由度、

  8、虚约束；8、最简洁的、不行再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组；四、分析设计题1、依据以下题图，绘制机构运动简图，留意标注构件或运动副的编号；2、分析以下机构运动简图，运算机构的自由度，并说明其是不是真的存在复合铰链、局部自由度和虚约束；ac213ob324b54d6a一、单项题3 平面机构的运动分析1、如两刚体都是运动的，就其速度瞬心称为 ；a、牵连瞬心b、相对瞬心c、肯定瞬心d、运动瞬心2、以下不属于机构运动分析方法的是；a、图解法b、解析法c、试验法d、平稳法3、凸轮副的瞬心位于；a、凸轮轴线的转动中心b、垂直于凸轮轴线方向的无穷远处 c、凸轮与从动件的接触点上d、凸轮与从动件接触点处的公法

  9、线、由 n个构件组成的机构，其速度瞬心数目为；a、nb、nn-1c、nn-1/2d、nn+1二、多项题1、机构运动分析的方法包括（）a、图解法b、解析法c、轨迹法d、试验法2、关于两构件直接接触速度瞬心的描述，正确选项（）a、转动副的瞬心位于转动副的中心b、移动副的瞬心位于平行于导路方向的无穷远处c、纯滚动高副的瞬心位于两构件接触点上d、滚动兼滑动高副的瞬心位于接触点处的公法线、以下关于速度瞬心的描述，正确选项（）a、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点b、在速度瞬心上，两构件的相对速度为零c、在速度瞬心上，两构件的肯定速度相等d、以上均不正确4、以下关于速度瞬心的描述，正确选项（

  10、）a、两构件不直接接触时可用三心定理确定机构的瞬心位置b、三个做平面运动的构件共有三个速度瞬心c、由 n个构件组成的机构，其速度瞬心数目为nn+1/2 d、速度瞬心是两构件上瞬时速度相同的重合点三、填空题1、速度瞬心是两构件瞬时速度相同的点，由n个构件组成的机构的速度瞬心数目为 nn-1/2 ；2、在速度瞬心点上，两构件的相对速度为零，肯定速度相等；3、三心定理： 3 个作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且这些速度瞬心必在同一条直线、整体运动分析法（或相对运动图解法）适用于对平面机构的位移分析，速度分析，加速度分析；一、单项题4 平面机构的力分析和机械效率1、作用在机械上的特别力通常

  11、不包括；a、运动副反力b、重力c、惯性力d、阻力2、以下属于驱动力的是；a、起重机提起重物的重力b、推动内燃机活塞运动的燃气压力c、工件作用在刀具上的切削力d、齿轮间的摩擦力3、以下属于有害阻力的是；a、起重机提起重物的重力b、推动内燃机活塞运动的燃气压力c、工件作用在刀具上的切削力d、齿轮间的摩擦力4、机械效率不能表示为；a、抱负驱动力 / 实际工作阻力b、抱负驱动力矩 / 实际驱动力矩c、抱负驱动力 / 实际驱动力d、抱负工作阻力 / 实际工作阻力二、多项题1、作用在机械上的力可分为哪几类？（）a、驱动力b、阻力c、重力d、惯性力2、作用在机械上的特别力通常包括哪些？（）a、运动副反力b、

  12、重力c、惯性力d、阻力3、机构力分析的方法包括哪些？（）a、静力分析b、动力分析c、动态静力分析d、运动分析析4、以下说法正确选项（）a、无论驱动力增加到什么程度都不会使构件运动的现象称为自锁b、机械效率是指输出功率与输入功的比值c、并联机组的总效率取决于传递功率最小的机器的效率d、串联机组的机械效率等于各机器效率的连乘积三、填空题1、机构力分析包括静力分析、动态静力分析两种方法；2、通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类；3、凡是驱动机构产生运动的力统称为驱动力，其特点是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，其所作的功为驱动功（或正功） ；4、凡是阻碍机构运动的力统称为阻力，其特点是该

  13、力与其作用点速度的方向相反或成钝角，其所作的功为阻抗功（或正功） ；一、单项题5 平面连杆机构及其设计1、在曲柄摇杆机构中 , 如曲柄为等速转动的主动件，摇杆作；a、往复等速运动b、往复变速运动c、往复变速摇摆d、往复等速摇摆2、曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构；a、转变构件相对尺寸b、转变运动副尺寸c、挑选不同的构件为机架d、将转动副演化为移动副3、在以下机构中，有急回特性的机构是；a、对心曲柄滑块机构b、偏置曲柄滑块机构c、双曲柄机构d、转动导杆机构 4、平面四杆机构压力角 与传动角 的关系为；a、 180b、 c、 90d、 360 5、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min；a、

  14、尽可能小一些b、尽可能大一些c、为 0d、456、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 ；a、曲柄b、滑块c、连杆d、导杆7、四杆机构在死点时，传动角 为：；a、0b、等于 0c、0 90d、大于 908、平面四杆机构中，是不是真的存在死点，取决于 是否与连杆共线；a、主动件b、从动件c、机架d、摇杆二、多项题1、连杆机构的优点主要有（）a、磨损小，承载才能大b、简洁获得较高的制造精度c、传动精度高d、简洁实现多种运动规律2、连杆机构的缺点主要有（）a、不简洁平稳惯性力和惯性力距b、不相宜低速传动c、不简洁获得较高的传动精度d、不简洁精确地实现各种运动规律3、平面四杆机构的演化方式包括（）a、将转动

  15、副演化为移动副b、将转动副演化为齿轮副c、挑选不同的构件为机架d、转变构件的外形和相对尺寸 4、对于曲柄滑块机构，挑选不同的构件为机架可演化为（）a、曲柄摇块机构b、转动导杆机构c、曲柄摇杆机构d、移动导杆机构（或定块机构） 5、关于克服死点的描述，正确选项（）a、可通过惯性来通过死点b、能够最终靠机构错位排列来通过死点c、缝纫机脚踏板机构利用飞轮的惯性来通过死点d、蒸汽机车车轮联动机构利用飞轮的惯性来通过死点6、关于压力角 的描述，正确选项（）a、平面四杆机构压力角 与传动角 相加为 90 b、平面四杆机构压力角 与传动角 相加为 180c、从动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角

  16、d、主动件所受的力的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角7、运动不连续的主要形式包括（）a、错速不连续b、错位不连续c、错时不连续d、错序不连续8、平面连杆机构的设计方法主要有（）；a、反转法b、图解法c、解析法d、试验法9、铰链四杆机构的基本形式包括（）a、平行四边形机构b、双曲柄机构c、双摇杆机构d、曲柄摇杆机构10、可当作铰链四杆机构的连架杆的构件是（）；a、机架b、曲柄c、摇杆d、连杆三、填空题1、连杆机构是由如干刚性构件用低副连接而形成的机构；2、铰链四杆机构由机架、连杆、连架杆等构件组成；其中，连架杆可分为曲柄、摇杆两类；3、对于曲柄摇杆机构，挑选不同的构件为机架可演化为双曲柄机构

  17、，双摇杆机构；4、四杆机构中曲柄存在的条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和；最短杆为连架杆或机架；5、对应从动件的两个极限位置， 曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角；6、机构从动件受力方向与速度方向所夹的锐角称为压力角，其余角称为传动角（用于衡量机构传力性能） ；7、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与机架共线、对于以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时会显现传动角为零的死点位置；四、分析设计题1、分析以下曲柄摇杆机构，在图中画出c点处的压力角 ，传动角 ，摇杆极限位置 c1 d、c2d，最小传动角 min（须说明绘制最小传动角的过程） ；2

  18、、分析以下曲柄摇杆机构，在图中画出其极位夹角，摇杆摆角，死点位置；假如行程速比系数 k 为 1.2 ，就此时极位夹角 为多少？（ 10 分）3、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度l ab 30 mm，偏距 e20 mm，连杆的长度 l bc=70mm；试求：（1）画出滑块的极限位置及行程 h；（2）画出极位夹角及任意曲柄转角 时的压力角 ; （3）描述任意曲柄转角时压力角的方程；（4）画出最小传动角 min（即最大压力角 max）的位置，并量出其角度值；4、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数k=1.4，摇杆的摆角 =30，摇杆长度cd=84m，m机架长度 ad=60m，m请设计该曲柄摇杆机构；5、在图示

  19、铰链四杆机构中，已知： l bc=100mm，l cd=75mm，l ad=60mm，ad 为机架；试分析：（ 1）如此机构为曲柄摇杆机构，且 ab为曲柄，求 l ab的最大值；（ 2）如此机构为双曲柄机构，求 l ab的最小值；（3）如此机构为双摇杆机构， 求 l ab的取值范畴；6、在图示偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为200mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角分别为 30和 60；试作图分析：在图中画出该机构的极位夹角；机构的行程速度变化系数k；杆长 l ab、l bc和偏心距 e；7、某雷达天线俯仰传动机构为曲柄摇杆机构，天线安装在摇杆cd，曲柄 ab为原动件，机架为 ad杆；

  20、已知天线mm,俯仰传动时没有急回特性；试作图分析： （1）求该机构的极位夹角、摇杆的最大 摆角、最小传动角，并作图表示出来； （2）用图解法求曲柄和连杆的长度l ab 和l bc；8、已知一曲柄滑块机构的曲柄长度l ab 30 mm，偏距 e20 mm，连杆的长度 l bc=70mm；试求：（1）画出滑块的极限位置； （ 2）标出极位夹角 及行程 h; （ 3）确定行程速比系数 k；一、单项题6 凸轮机构及其设计1、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 ；a、惯性力难以平稳b、点、线接触，易磨损c、设计较为复杂d、不能够实现间歇运动2

  21、、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 ；a、可精的确现各种预期运动规律b、便于润滑c、制造便利，易获得较高的精度d、从动件的行程可较大3、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击显现在 ；a、升程开头点b、升程终止点c、升程中点d、升程开头点和升程终止点4、凸轮机构从动件采纳运动规律时，会显现刚性冲击；a、等速b、等加速等减速c、正弦加速度d、余弦加速度5、不会产生柔性冲击和刚性冲击的凸轮机构从动件运动规律是 ；a、等速运动规律b、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） c、等加速等减速运动规律d、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6、外凸凸轮的从动杆滚子半径必需理论轮廓曲线的最小曲率半径；a、

  22、大于b、等于c、小于d、都可以7、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数；a、摇摆尖顶推杆b、直动滚子推杆c、摇摆平底推杆d、摇摆滚子推杆8、偏置与对心直动推杆凸轮机构相比， 在推程段最大压力角的关系为；a、偏置比对心大b、对心比偏置大c、一样大d、不肯定二、多项题1、关于凸轮机构的特点描述，正确选项（）a、结构简单整洁紧凑b、能轻松实现各种预定的运动规律c、凸轮轮廓的加工要求比较高d、易磨损，多用于中轻载的场合2、按凸轮外形来分类，凸轮机构可分为（）a、盘形凸轮机构b、移动凸轮机构c、圆柱凸轮机构d、尖顶凸轮机构3、按从动件外形来分类，凸轮机构可分为（）a、尖顶从动件凸轮机构b、直动从动件凸轮机构c、平底从

  23、动件凸轮机构d、滚子从动件凸轮机构4、按从动件运动形式来分类，凸轮机构可分为（）a、直动从动件凸轮机构b、滚子从动件凸轮机构c、摇摆从动件凸轮机构d、作平面复杂运动从动件凸轮机构5、适用于高速场合的凸轮机构从动件运动规律是（）a、等加速等减速运动规律b、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c、五次多项式运动规律d、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6、常用于低速或高速轻载场合的凸轮机构从动件运动规律是（）a、等速运动规律b、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）c、等加速等减速运动规律d、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） 7、常用的凸轮轮廓曲线设计方法主要有（）；a、反转法b、图解法c、解析法d

  24、、试验法8、减小凸轮机构压力角的措施包括（）a、减小凸轮的基圆半径b、增大凸轮的基圆半径c、增大凸轮推程运动角d、采纳正确偏距方向，并加大偏距三、填空题1、凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基础构件和锁合装置组成；2、按凸轮外形来分，凸轮机构可分为盘形、移动、圆柱三类凸轮机构；3、按从动件外形来分类，凸轮机构可分为尖顶从动件凸轮机构、平底从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机构；4、按从动件运动形式来分类，凸轮机构可分为直动从动件凸轮机构、摇摆从动件凸轮机构、作平面复杂运动从动件凸轮机构；5、凸轮机构的运动过程通常包括推程、远休止、回程、近休止等；6、凸轮机构从动件常用运动规律主要有多项式运动规律，三

  25、角函数运动规律和组合运动规律三种类型；7、凸轮轮廓曲线设计的基础原理是反转法，常用的凸轮轮廓曲线设计方法有图解法和解析法；8、凸轮基圆半径的确定原就是：在保证最大压力角许用压力角的条件下使基圆半径尽可能小；四、分析设计题1、设计偏置尖顶直动从动件盘形凸轮的轮廓曲线；已知该凸轮的基圆半径 r 0（按比例缩小后等于下图中7 到 7的距离），从动件偏距 e（按比例缩小后等于下图中 3 到 3的距离） , 凸轮角速度 的方向为逆时针， 从动件的运动规律如下图所示 部分曲线已做等分 ，请设计该凸轮的轮廓曲线，并说明设计作图过程；2、设计对心滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓曲线；已知凸轮的基圆半径r 0（按比

  26、例缩小后等于下图中7 到 7的距离），滚子半径 r t（按比例缩小后等于下图中 1 到 1的距离），凸轮角速度的方向为逆时针，从动件的运动规律如下图 所示，设计该对心滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓曲线，并说明设计作图过程；5、如下列图机构示意图， 已知一偏心圆盘 r=80mm，滚子半径 r t=20 mm，loa=180 mm，lab=70 mm，转轴 o到圆盘中心 c的距离 loc=40 mm，圆盘逆时针方向转动；试用图解法求：（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角，并说明其测量值；（ 2）画出基圆，并量出基圆半径r 0；（ 3）作出推杆由最下位置摆到图示 位置时，推杆摆过的角度 及相应凸轮转

  27、角 ，并说明其测量值；注：当前题图只用于示意，请挑选适当的比例重新作图求解；6、如下列图为偏置直动推杆盘形凸轮机构， afb、cd为圆弧， ad、bc为直线， a、b 为直线与圆弧 afb的切点；已知偏距 e=16mm，基圆半径 r 0=30mm，直线 ，凸轮逆时针方向转动；试用图解法求：0（1） ）推杆的升程 h,凸轮推程运动角为 ，回程运动角 和远休止角 02；0（2） ）推杆推程最大压力角 max的数值及显现的位置；（3）推杆回程最大压力角max的数值及显现的位置；注：当前题图只用于示意，请挑选适当的比例重新作图求解；7、在图示偏置直动滚子从动

  28、件盘形凸轮机构中， 凸轮逆时针方向转动 , 试求：（1） ）在图中画出理论轮廓曲线、偏距圆、基圆； （ 2）在图中画出凸轮从图示位置转过 90 度时的压力角 和从动件的位移 s；8、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构 如下列图 , 试用图解法求出推杆的运动规律 s 曲线，要求清晰标明 s 曲线坐标轴上等分点编号， 并画出与凸轮上对应编号的滚子位置，不必写作图步骤（10 分）；一、单项题7 齿轮机构及其设计1、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点所夹的锐角；a、肯定速度b、相对速度c、滑动速度d、牵连速度 方向线、渐开线在基圆上的压力角为；a、20b、0c、15d、25a3、渐开线、标准齿轮是指m、 、h * 、c* 均为标准值，且分度圆齿厚 齿槽宽的齿轮；a、小于b、大于c、等于d、小于或等于4、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的a、直径b、宽度c、齿数d、模数5、渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与a、齿距b、基圆齿距c、齿厚d、齿槽宽 必需相等； 的比值；6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时， 其啮合角恒等于齿轮a、基圆b、齿顶圆c、分度圆d、齿根圆 的压力角；7、渐开线标准齿轮的根切现象发生在；a、模数较小时b、齿数较多时c、模数较大时d、齿数较少时a8、用标准齿条型刀具加工 h *=1、a=20的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为；a、

  30、14b、15c、16d、179、正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚；a、大于b、小于c、等于d、小于且等于10、负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽；a、大于b、小于c、等于d、小于且等于11、齿轮传动中，重合度越大；a、模数越大b、齿数越多c、中心距越小d、齿数越少12、直齿圆柱齿轮无齿侧间隙啮合条件为；a、 m1m 2m ,12b、s1e 2c、1d、 都不对13、用范成法切制齿轮时，只要两齿轮，就可以用同一把滚刀；a、模数相等b、压力角相等c、模数和压力角分别相等d、齿数相等14、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上；a、端面b、轴面c、主平面d、法面15、斜齿轮的

  31、端面压力角 at 与法面压力角 an 相比较应是；a、at anb、an atc、at and、不能确定16、平行轴斜齿轮机构与直齿轮机构相比，其优点是 ；a、有轴向推力b、制造安装简洁c、重合度较大d、以上都对17、在减速蜗杆传动中，用来运算传动比 i 是错误的；a、 i12b、 id 2c、id1n1d、iz2n2z118、在两轴的交叉角 =90的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必需 ；a、相反b、相异c、相同d、相对19、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数 zv其实际齿数 z；a、大于b、小于c、等于d、小于且等于20、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是渐开线；a、球面b、平面c、分度圆锥面d

  32、、背锥面21、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线，由于制造上的缘由， 实际齿形用渐开线代替，所以实际齿形是有理论误差的；a、轴面b、平面c、分度圆锥面d、背锥面22、圆锥齿轮机构中，模数是标准值；a、小端b、平均直径处c、大端d、背锥截面二、多项题1、齿轮机构的优点主要有（）a、结构紧密相连、工作牢靠b、效率高、寿命长c、保证传动比恒定d、能满意高速度、大功率的要求2、齿轮机构的缺点主要有（）a、加工精度要求比较高b、不相宜远距离传动c、传动效率较差d、只能实现变传动比传动3、以下不属于平面齿轮机构的是（）a、直齿圆柱齿轮机构b、齿轮齿条机构c、直齿圆锥齿轮机构d、蜗轮蜗杆机构4、常见的平面齿

  33、轮机构轮齿类型包括（）a、直齿b、曲线、关于齿廓啮合的描述，正确选项（）a、两齿轮的传动比与其齿数成反比b、两齿轮的传动比与其齿数成正比c、两齿轮的传动比与其节圆半径成反比d、啮合点的公法线与连心线的交点固定时传动比恒定6、关于渐开线的性质描述，正确选项（）a、发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长b、渐开线上任意一点的法线恒与基圆相切c、基圆内有渐开线d、渐开线的外形取决于基圆的大小7、关于渐开线齿廓的啮合特性描述，正确选项（）a、保证瞬时传动比恒定，但平均传动比不恒定b、中心距变化不影响传动比的稳固性，即具有运动可分性c、渐开线齿廓的啮合线、公法线、切线重合d、渐开线齿廓上的正压力方向不变8、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件包括（）a、两齿轮的模数相等b、两齿轮的齿数相等c、两齿轮的分度圆直径相等d、两齿轮的分度圆压力角相等9、关于内齿轮和齿条的描述，正确选项（）a、内齿轮的齿根圆大于分度圆b、内齿轮的基圆大于分度圆c、齿条的齿廓是同侧相互平行的直线d、齿条齿廓上的全部点具有相同的压力角10、渐开线直齿圆柱齿轮标准安装时应满意（）a、顶隙不肯定为标准值b、齿侧间隙不为零c、齿侧间隙为零，即无侧隙d、顶隙为标准值11、关于渐开线齿轮的连续传动条件描述，正确选项（）a、实际啮合线的长度大于基圆齿距 b、实际啮合线的长度大于法向齿距 c、实

  35、际啮合线的长度大于分度圆齿距d、重合度大于 112、关于渐开线齿轮加工的描述，正确选项（）a、依据加工原理，切削法可分为仿形法和展成法两类b、仿形法的特点是精度差，切削连续，效率高c、展成法可以用一把刀具加工出模数和压力角相同但齿数不同的齿轮d、展成法可大致分为插齿加工和滚齿加工两种类型13、一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件包括（）a、两齿轮的模数相等 b、两齿轮的压力角相等c、外啮合时，螺旋角的大小相等，方向相反d、内啮合时，螺旋角的大小相等，方向相反14、关于渐开线斜齿轮特点的描述，正确选项（） a、逐步进入或退出啮合，冲击和噪声小，适用于高速场合 b、重合度大，承载才能大，但传动不够平稳c、

  36、结构紧密相连，无根切标准齿轮的最小齿数比直齿轮少d、会产生轴向力，且轴向力随着螺旋角的增大而增大15、关于蜗轮蜗杆传动特点的描述，正确选项（）a、结构紧密相连，但传动比通常较小 b、承载才能大，传动平稳，噪声低c、在特定的条件下，机构可具有自锁性d、相对滑动速度大，磨损和发热较严峻，效率较低 16、关于圆锥齿轮传动的描述，正确选项（）a、轴交角可依据传动需要来确定，一般为90 b、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线c、由于制造上的缘由，其实际齿形用背锥面渐开线来近似代替d、圆锥齿轮的小端分度圆锥上模数是标准值三、填空题1、平面齿轮机构主要有外啮合齿轮机构，内啮合齿轮机构及齿轮齿条机构三种传动类型

  37、；3、圆锥齿轮机构属于两轴相交的空间齿轮机构，蜗轮蜗杆机构属于两轴交叉的空间齿轮机构；4、齿轮机构实现定传动比的条件：过接触点所做的公法线与两轮连心线、渐开线上任一点的法线与基圆相切，渐开线、直齿轮传动的正确啮合条件是：模数相等，压力角相等；7、齿轮加工中最常用的方法是切削法，依据加工原理其又可分为仿形法和展成法两大类；8、采纳展成法加工正常制标准齿轮时不发生根切的最小齿数是17；假如需要应用小于最小根切齿数的齿轮，可以用变位齿轮来代替标准齿轮；9、斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是渐开线螺旋面，其特点是依次（或逐步）进入啮合和退出啮合，因而具有传动平稳，冲击、振动

  38、、噪音小的特点；10、斜齿轮的法面参数与刀具参数相同（即为标准参数），但其几何尺寸运算需要应用端面参数；11、与直齿轮相比，斜齿轮的重合度较大，更适用于高速重载的场合；12、与直齿轮相比，斜齿轮的更适用于高速、大功率的场合，但缺点是会产生轴向力；13、对于蜗轮蜗杆机构，当头数小时获得的传动比较大，传动效率较低，在肯定的条件下仍可具有自锁性；14、对于蜗轮蜗杆机构，当头数大时获得的传动比较小，传动效率较高；15、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是球面渐开线，由于制造上的缘由， 实际齿形用背锥面渐开线代替，所以实际齿形是有理论误差的；16、圆锥齿轮机构中，大端模数是标准值，当量齿数大于其实际齿数；四、

  39、运算题1、有一对外啮合正常齿制的直齿圆柱齿轮机构，现大齿轮 2 已丢失，留下小齿轮 1，已知中心距 a 112mm，z1 28，da1 60mm，求丢失的大齿轮 2 的模数，齿数，基圆直径，基圆齿距，以及这对齿轮的传动比（ cos20=0.94 ）；2、一对直齿圆柱齿轮机构， 已知压力角 =20，齿轮 2 的齿数 z2=84，模数 m=2m，m传动比 i 12=3，安装中心距 a =115mm，求：齿轮 1 的齿数 z1；两轮分度圆半径 r 1， r 2 ；啮合角的余弦 cos ，两轮节圆半径 r 1，r 2；（ cos20=0.94,sin20=0.34 ）3、一对标准安装的渐开线、柱齿轮外啮合传动，已知：a=160mm， z1=20， z2 =60, =20；求： 齿轮的模数 m；两轮的分度圆直径 d1 ,d 2；两轮的齿根圆直径df1 , df2；两轮的基圆直径db1 , db2 ；顶隙 c；（ cos20=0.94,sin20 =0.34 ）4、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：z*1=20,z 2=80,m=4mm,ha =1；为了更好的提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面） 、传动比不变，要求螺旋角 20 ；试设计这对斜齿圆柱齿轮螺旋角 尽量接近20时的齿数z1,z 2 ；（ cos20=0.94,s

  41、in20=0.34 ）5、有两个齿数分别为 z1、z2 的标准直齿圆柱齿轮，且z1z2 ，m1=m2 =m， 1=* 2=20，ha =1，c =0.25 ；求：（1）依据渐开线的性质比较两个齿轮的分度圆上的齿厚，齿顶圆上齿厚，齿根圆上齿厚，孰大孰小；（2）如 m=4m，m z1=25， z2 =75，运算这对外啮合齿轮正确安装时的中心距及各轮齿顶圆直径， 齿根圆直径；6、已知一对外啮合正常齿制的直齿圆柱齿轮机构的中心距a180 mm，大齿轮 2的齿数 z293， df2 271.5mm；求小齿轮 1 的模数，齿数，齿顶圆直径，这对齿轮的传动比，大齿轮 2 的基圆齿距（ cos20=0.94,

  42、sin20 =0.34 ）；7、一对非标准安装的正常制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其安装中心距 a =140mm，已知大齿轮 2 的齿数 z2=69，模数 m=3m，m传动比 i 12=3，求：齿轮 1 的齿数 z1；标准安装时的中心距 a；啮合角的余弦 cos，两轮节圆半径 r 1， r 2 ；（ cos20=0.94,sin20 =0.34 ）；8、为了更好的提高机器承载才能，方案用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代原先的标准直齿圆柱齿轮，要求保持原中心距、模数、传动比不变，要求螺旋角 20；已知原直齿轮 z1=22,z2=66,m=4mm；试求：（1）原直齿轮传动时的中心距、传动比；（2） ）设

  43、计尽量提高机器承载才能时标准斜齿轮的齿数z1,z 2（cos20 =0.94 ，sin20 =0.34 ）；一、单项题8 齿轮系及其设计1、可以用正负号来表示转向关系的轮系是 ；a、空间定轴轮系b、周转轮系c、平面定轴轮系d、复合轮系2、可以用外啮合齿轮对数来确定转向的轮系是 ；a、空间定轴轮系b、平面定轴轮系c、行星轮系d、差动轮系3、关于轮系描述，不正确选项；a、轮系传动比的运算包括运算传动比的大小和确定输出轴转向b、运算周转轮系传动比时可以直接应用定轴轮系传动比的运算公式c、将周转轮系转化为定轴轮系后才能应用公式运算出其传动比d、运算复合轮系传动比时不能直接应用定轴轮系传动比的运算公式4

  44、、轮系的功用包括；a、实现大传动比传动b、实现变速变向传动c、实现运动的合成与分解d、以上都是二、多项题1、依据各齿轮轴线是否固定，轮系可分为（）a、定轴轮系b、周转轮系c、复合轮系d、转化轮系2、依据轮系的自由度数目，可将周转轮系分为（）a、2k-h 型周转轮系b、差动轮系c、行星轮系d、3k 型周转轮系3、轮系的功用包括（）a、实现大传动比传动b、实现变速变向传动c、实现分路传动d、实现运动的合成与分解4、关于轮系描述，正确选项（）a、轮系传动比的运算包括运算传动比的大小和确定输出轴转向b、运算周转轮系传动比时可以直接应用定轴轮系传动比的运算公式c、将周转轮系转化为定轴轮系后才能应用公式运

  45、算出其传动比d、运算复合轮系传动比时不能直接应用定轴轮系传动比的运算公式三、填空题1、依据轴线的相对位置是否固定可将轮系分为定轴轮系，周转轮系，复合轮系三类；2、依据各齿轮轴线是否相互平行，可将定轴轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两类；3、周转轮系通常由行星轮、太阳轮、行星架（或系杆）组成；4、周转轮系的传动比运算的基本思想是，对总系统施加一个与行星架（或系杆）的角速度大小相等、方向相反的角速度，从而将其转化为定轴轮系；5、依据轮系自由度的数目，可将周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类；6、一般而言，定轴轮系的传动比等于全部从动轮齿数的连乘积除以全部主动轮齿数的连乘积；四、运算题1、如下列图

  46、的轮系为通过旋转与齿轮1 相联的手柄来提升重物的传动机构，各轮的齿数如下列图，求 i 15，并通过画箭头的方法表示提升重物时各齿轮的转向；2、如下列图轮系中，如已知各轮齿数z1= z2 = z4= z5 =25， z3 =50， z6 =75，求 i1h ，并说明轮 1 与转臂 h的转向是相同仍是相反；3、在如下列图的轮系中， 已知各轮齿数为 z =17，z =24，z =21，z =56，z =58，试求传动比 i 14；122344、在下图的轮系中，各齿轮的齿数如下列图，求i 1h，并说明轮 1 与系杆 h转向关系；5、如下列图轮系中，已知各轮齿数 （h和 5 为一整体），求传动比 i1h

  48、的间歇机构的是 ；a、棘轮机构b、槽轮机构c、不完全齿轮机构d、螺旋机构3、关于齿式棘轮机构的特点，不正确选项 ；a、结构简单整洁，易于制造b、运动牢靠，简洁实现有级调整c、噪声和冲击较大d、常用于高速、轻载的场合4、关于槽轮机构的描述，不正确选项；a、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成b、槽轮机构具有结构简单整洁、制造简洁的优点c、槽轮机构具有角速度不是常数、具有柔性冲击的优点d、槽轮机构具有工作牢靠、能精确掌握转角的优点5、关于凸轮式间歇运动机构的描述，不正确选项 ；a、具有结构紧密相连、定位精度高、适用于高速场合的优点b、具有对装配、调整要求严格的缺点c、具有加工成本低的优点d、通过

  49、设计适当的凸轮轮廓能轻松实现各种运动规律6、关于不完全齿轮机构的描述，不正确选项 ；a、从动齿轮通常只有一个或少数几个齿b、从动齿轮通常具有内凹的锁止弧c、常用于多工位、多工序的自动机械或生产线d、在进入和退出啮合时有刚性冲击，只适用于低速、轻载场合7、关于万向联轴节机构的描述，不正确选项 ；a、适用于传递两相交轴的运动和动力，且主从动轴线夹角可小范畴变动b、单万向联轴节传动比的变化幅度随轴线夹角的增加而增大c、单万向联轴节可用于安装、制造精度高的传动机构d、双万向联轴节在肯定条件下能保证两轴等角速度比传动8、关于螺旋机构的描述，不正确选项；a、螺旋机构通常包括转动副、螺旋副和移动副三种运动副b

  50、、螺旋机构通常可分为差动、复式、滚动三种类型c、具有结构简单整洁、运动精确、降速比大、力增益大、工作平稳的特点d、滚动螺旋机构具有摩擦因数低、传动精度低的特点二、多项题1、外啮合棘轮机构的组成部分包括（）a、棘轮b、主动棘爪c、止动棘爪d、摆杆和机架2、关于齿式棘轮机构的特点，正确选项（）a、结构简单整洁，易于制造b、运动牢靠，简洁实现有级调整c、噪声和冲击较大d、常用于低速、重载的场合3、关于摩擦式棘轮机构的特点，正确选项（）a、运动平稳，噪声较小b、转角可作无级但精确性较差的调整c、运动牢靠，简洁实现有级调整d、不适用于精确传递运动的场合4、关于槽轮机构的描述，正确选项（）a、槽轮机构由机架、从动

  51、槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成b、槽轮机构具有结构简单整洁、制造简洁、工作牢靠、能精确掌握转角等优点c、槽轮机构的缺点是角速度不是常数，角加速度变化较大，具有柔性冲击d、电影放影机的间歇卷片机构是一种槽轮机构5、关于凸轮式间歇运动机构的描述，正确选项（）a、具有结构紧密相连、定位精度高、适用于高速场合的优点b、具有对装配、调整要求不严格的优点c、具有加工成本低的优点d、通过设计适当的凸轮轮廓能轻松实现各种运动规律6、关于不完全齿轮机构的描述，正确选项（）a、从动齿轮通常只有一个或少数几个齿b、主动齿轮通常具有内凹的锁止弧c、常用于多工位、多工序的自动机械或生产线d、在进入和退出啮合时有刚性冲击，只适用于

  52、低速、轻载场合7、关于万向联轴节机构的描述，正确选项（）a、适用于传递两相交轴的运动和动力，且主从动轴线夹角可小范畴变动b、单万向联轴节传动比的变化幅度随轴线夹角的增加而减小c、单万向联轴节可用于安装、制造精度高的传动机构d、双万向联轴节在肯定条件下能保证两轴等角速度比传动8、关于螺旋机构的描述，正确选项（）a、螺旋机构通常包括转动副、螺旋副和移动副三种运动副b、螺旋机构通常可分为差动、复式、滚动三种类型c、具有结构简单整洁、运动精确、降速比大、力增益大、工作平稳的特点d、滚动螺旋机构具有摩擦因数低、传动精度低的特点三、填空题1、常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿

  53、轮机构等；2、齿式棘轮机构的组成部分包括棘轮、主动棘爪、止动棘爪、摆杆和机架；3、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成；4、凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成5、不完全齿轮机构由只有一个或少数几个齿的主动齿轮、具有内凹锁止弧的从动齿轮和机架组成；6、万向联轴节机构是一种常用的变夹角传动机构，而且双万向联轴节在肯定条件下能保证两轴等角速度比传动；7、螺旋机构通常可分为差动螺旋机构、 复式螺旋机构、 滚动螺旋机构三种类型；8、螺旋机构主要在转变运动形式、传递运动和动力、微调和测量等方面得到普遍应用；一、单项题10 机械的运转及其速度波动的调剂1、关于机械速度波动的描述，

  54、正确选项；a、不会降低机械寿命b、不会导致运动副产生附加动压力c、会提升机械效率d、会降低机械的牢靠性2、机械运转通常经受的阶段不包括；a、启动阶段b、稳固运转阶段c、匀速阶段d、停车阶段3、周期性速度波动的调剂装置有；a、机械式调速器b、液压式调速器c、电液式调速器d、飞轮4、非周期性速度波动的调剂装置不包括；a、飞轮b、液压式调速器c、机械式调速器d、机械气动式调速器二、多项题1、关于机械速度波动的描述，正确选项（）a、会降低机械寿命b、会导致运动副产生附加动压力c、会提升机械效率d、会降低机械的工作牢靠性2、原动机的机械特性通常包括（）a、驱动力为常数b、驱动力是位移的函数c、驱动力是速

  55、度的函数d、驱动力是加速度的函数3、常见的机械工作阻力特性包括（）a、工作阻力是常数b、工作阻力是位移的函数c、工作阻力是速度的函数d、工作阻力是时间的函数4、关于机械速度波动调剂的描述，正确选项（）a、速度波动程度的评判指标包括平均角速度、速度不匀称因数等b、周期性速度波动可用飞轮来调剂c、非周期性速度波动可用调速器来调剂d、非周期性速度波动难以被调剂5、机械运转通常经受的阶段包括（）a、启动阶段b、稳固运转阶段c、匀速阶段d、停车阶段三、填空题1、机械运转通常经受的三个阶段为启动阶段、稳固运转阶段、停车阶段；2、周期性速度波动的调剂装置有飞轮， 非周期性速度波动的调剂装置有调速器；3、原动

  56、机的机械特性通常包括驱动力是常数、位移的函数、速度的函数三类；4、常见的机械工作阻力特性包括工作阻力是常数、位移的函数、速度的函数、时间的函数四类；一、单项题1、机械平稳的目的不包括11 机械的平稳 ；a、提高机械效率b、增强惯性力的影响c、改善机械的工作性能d、延长机械的常规使用的寿命2、通常只需考虑实现转子的静平稳而不考虑实现动平稳的条件是 ；a、转子的宽度与直径之比0.2b、转子的直径与宽度之比0.2c、转子的宽度与直径之比0.2d、转子的直径与宽度之比0.23、常常要实现转子动平稳的条件是；a、转子的宽度与直径之比 0.2b、转子的直径与宽度之比 0.2c、转子的宽度与直径之比 0.2d、

  57、转子的直径与宽度之比 0.24、平面机构的平稳问题主要争论机构惯性力和惯性力矩对a、曲柄b、连杆c、机座d、摇杆 的平稳；二、多项题1、机械平稳的目的包括（）a、使惯性力得到平稳或部分平稳c、改善工作性能，提高机械效率b、完全排除惯性力的不良影响d、延长机械的常规使用的寿命2、机械平稳的分类一般来说包括（）a、刚性转子的平稳c、机构的平稳b、挠性转子的平稳d、零件的平稳3、关于刚性转子平稳的描述，正确选项（）a、当转子的宽度与直径之比 0.2 时通常只需考虑实现转子的静平稳b、当转子的宽度与直径之比 0.2 时通常需考虑实现转子的动平稳c、对于静不平稳转子，只需适当地加一个平稳质量就可以获得静平稳 d、转子动平稳的条件是其惯性力的矢量和为零4、平面机构的平稳措施通常包括（）a、利用机构对称实现平面机构的完全平稳b、利用平稳质量实现平面机构的

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