《机械原理》为机械专业的基础课，考研首要调查的题型有填空题、判断题、挑选题、核算题、画图题、简答题等。各个校园侧要点稍微不一样，但根本上迥然不同，只要把书上的根本知识点把握了、记住了，以不变应万变，才干挥洒自如，取得抱负成果！

  1.根本概念（机器、组织、机械、构件、零件）2.机械原理的研讨内容3.机器与组织，零件与构件的差异

  1.组织组成的根本要素2.组织运动简图3.组织具有确认运动的条件4.平面组织自由度的核算5.平面组织组成原理、结构分类与剖析

  1．根本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、方位的确认） ，以及“三心定理”。2．瞬心法在简略组织运动剖析上的使用。3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么样的条件下，可用相对运动图解法求解？4．“速度印象”和“加速度印象”的使用条件。5． 构件的角速度和角加速度的巨细和方向的确认以及构件上某点法向加速度的巨细和方向的确认。6．哥氏加速度呈现的条件、巨细的核算和方向的确认。

  1.组织力剖析的使命、意图和办法2.构件惯性力的确认3.运动副中冲突力的确认4.不考虑冲突时组织的力剖析

  1．根本概念：“自锁”。2．“组织功率”和“丢失系数”以及详细组织功率的核算办法。3. “自锁”与“不动”这两个概念有何差异？“不动”的组织是否必定“自锁”？组织发生自锁是否必定“不动”？为什么？4. 自锁现象及自锁条件的断定不管驱动力多大，机械都无法运动的现象称为机械的自锁。其原因是因为机械中存在冲突力，且驱动力效果在某一规模内。一个自锁组织，仅仅关于满意自锁条件的驱动力在必定运动方向上的自锁；而对其他外力，或在其他运动方向上则不用定自锁。因而，在谈到自锁时，必定要阐明是对哪个力，在哪个方向上自锁。自锁条件可用以下 3 种办法求得：（1）对移动副，驱动力坐落冲突角之内；对滚动副，驱动力坐落冲突圆之内。(2) 令作业阻力小于零来求解。选用图解解析法或解析法求出作业阻力与主动力的数学表达式，然后再令作业阻力小于零，即可求出组织的自锁条件。(3) 使用机械功率核算式求解，即令 η0。

  本章的要点是刚性转子的平衡规划。1. 刚性转子的平衡规划根据直径 D 与轴向宽度 b之比的不同，刚性转子可分为两类：(1) 当 b / D≤0.2 时，能够将转子上各个偏疼质量近似地看作散布在同一反转平面内，其惯性力的平衡问题实质上是一个平面汇交力系的平衡问题。(2) 当 b / D 0.2 时，转子的轴向宽度较大，首要应在转子上选定两个可增加平衡质量的、且与离心惯性力平行的平面作为平衡平面，然后运用平行力系分化的原理将各偏疼质量所发生的离心惯性力分化到这两个平衡平面上。这样就把一个空间力系的平衡问题转化为两平衡平面内的平面汇交力系的平衡问题。2. 刚性转子的平衡实验当 b / D ≤0.2 时，可在平衡架上进行静平衡实验。当 b / D 0.2 时，则需求在动平衡机上进行动平衡实验。

  本章首要研讨两个问题：一是确认机械实在的运动规则；二是研讨机械作业速度的动摇调理。1. 机械的作业进程机械在外力效果下的作业进程分为发动、安稳作业和泊车等 3 个阶段。留意了解 3 个阶段中功、能量和机械作业速度的改动特色。2. 机械的等效动力学模型(1) 关于单自由度的机械体系，研讨机械的作业状况时，能够就某一选定的构件 (即等效构件 )来剖析，将机械中一切构件的质量、滚动惯量都等效地转化到这一构件上，把各构件上所效果的力、力矩也都等效地转化到等效构件上，然后列出等效构件的运动方程式来研讨其运动规则。这便是树立所谓的等效动力学模型的进程。(2) 树立机械体系等效动力学模型时应遵从的原则是：使机械体系在等效前后的动力学效应不变，即① 动能等效：等效构件所具有的动能，等于整个机械体系的总动能。② 外力所做的功等效：效果在等效构件上的外力所做的功，等于效果在整个机械体系中的一切外力所做功的总和。3. 机械速度动摇的调理办法(1) 周期性速度动摇的机械体系，可通过飞轮贮存能量和开释能量的特性来调理机械速度动摇的巨细。飞轮的效果便是调理周期性速度的动摇规模和调理机械体系能量。(2) 非周期性速度动摇的机械体系，不能用飞轮进行调理。当体系不具有自调性时，则需求使用调速器来对非周期性速度动摇进行调理。4. 飞轮规划(1) 飞轮规划的根本问题，是根据等效力矩、等效滚动惯量、均匀角速度，以及机械作业速度不均匀系数的许用值来核算飞轮的滚动惯量。不管等效力矩是哪一种运动参数的函数联系，最大盈亏功必定呈现在 ωmax 和 ωmin 地点两方位之间。(2) 飞轮规划中应留意以下 2 个问题：① 为减小飞轮滚动惯量 (即减小飞轮的质量和尺度 )，应尽可能将飞轮装置在体系的高速轴上。② 装置飞轮只能减小周期性速度动摇，但不能消除速度动摇。

  1.连杆组织及其传动特色长处、缺陷2.平面四杆组织的根本方式及其演化根本方式（曲柄摇杆组织、双曲柄组织和双摇杆组织）、演化方式（改动构件的形状和运动尺度、改动运动副的尺度、选用不同的构件为机架、运动副元素的逆换）3.平面四杆组织的根本知识铰链四杆组织有曲柄的条件、连杆曲线.平面四杆组织的运动和动力特性极位夹角与摆角、压力角与传动角、死点、急回运动5.平面四杆组织的规划反转法、半角滚动法第九章 凸轮组织及其规划

  2.推杆的运动规则基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、推杆的行程多项式运动规则、三角函数运动规则（适用场合）3.作图法规划凸轮概括曲线凸轮的理论廓线、凸轮的作业廓线.凸轮组织根本尺度的确认凸轮压力角α的确认、凸轮基圆半径r0的确认、滚子推杆滚子半径rr的挑选、平底推杆尺度的挑选第十章 齿轮组织及其规划渐开线直齿圆柱齿轮组织的传动规划是本章的要点。

  1. 易混杂的概念本章的特色是名词、概念多，符号、公式多，理论体系性强，几许联系杂乱。学习时要留意明晰把握首要头绪，对根本概念和几许联系应有透彻了解。以下是一些易混杂的概念。

  (6) 齿面触摸线) 理论啮合线) 齿轮齿条啮合传动与规范齿条型刀具范成加工齿轮

  2. 什么是节点、节线、节圆以及齿廓啮合根本定律？定传动比的齿廓曲线. 渐开线齿廓：构成、特性及其在传动进程中的长处。4.渐开线齿轮的啮合传动

  切制原理（范成法和仿形法）、根切现象6.渐开线变位齿轮变位齿轮的界说及特色、变位齿轮的品种7.其他轮齿传动斜齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动的首要优缺陷、直齿锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动第十一章 齿轮系及其规划1.齿轮系及其分类定轴轮系、周转轮系、复合轮系2.轮系的传动比定轴轮系：传动比巨细、首末轮转向联系的确认

  3.轮系的首要功用完成分路传动、取得较大的传动比、完成变速传动、完成换向传动、完成运动的组成与分化、在尺度及分量较小的条件下完成大功率传动第十二章 齿轮系及其规划本章的要点是：把握各种常用间歇运动组织（棘轮组织、槽轮组织、螺旋组织和万向铰链组织）的作业原理、结构组成、运动特色和功用，并了解其适用的场合，以便在进行机械体系方案规划时，能够根据作业要求正确地挑选执行组织的型式。第十三章 工业机器人结构及其规划一.工业机器人概述

  第十四章 机械体系的方案规划本章仅仅对机械体系的方案规划进行了简略介绍，不是考试要点，所以根本上没有校园的考研试题涉及到本章内容，因而，读者能够简略了解，不用作为温习要点，本部分也就没有选用考研真题。