九、摇摆导杆组织， 已知组织运动简图， 原动件为 1 以等角速度ω 1 逆时针方向反转， 用相对运动图解法求在图示方位时， 1）构件 3 的角速度ω 3，角加速度α 3 的巨细及方向； 2）构件 3 上 D 点的速度和加速度的巨细和方向； （注：所求各量巨细用公式表明，不用核算出数值巨细） （15 分）

  一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分） 1．机器的制作单元是____________，运动单元是____________；组织具有确认 运动的条件是其自在度数等于____________数。 2．曲柄摇杆组织有死点方位时，____________是自动件，此刻____________与 ____________共线．一对渐开线规范直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取规范值； 锥齿轮当量齿数 ZV=______________。 5．蜗杆组织传动的自动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可） 。 6．移动副中驱动力效果于___________内将产生自锁； 传动副中驱动力为一单力 且效果于_______________内将产生自锁。 7．质量散布在同一平面内的反转体，经静平衡后_______________（必定、纷歧 定、必定不）满意动平衡，经动平衡后___________（必定、不必定、必定不） 满意静平衡； 质量散布于不同平反转面内的反转体， 经静平衡后____________ （必定、不必定、必定不）满意动平衡，经动平衡后____________（必定、 不必定、必定不）满意静平衡。 8．机器周期性速度动摇的调理办法一般是加装________________，非周期性速 度动摇调理办法是除机器自身有自调性的外一般加装________________。 9．说出两种变反转运动为直线运动的组织：___________________，________ _______________。 二、核算图示组织的自在度（5 分）

  六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比 i1H。 （10 分）

  七、图示曲柄滑块组织中，曲柄 1 上效果驱动力距 M，滑块 3 上效果阻力 F。若不 计各活动构件质量，标出组织在图示方位时各运动副总反力效果线（给定冲突 角） 分） （8

  八、某内燃机的曲柄输出力矩 Md 与曲柄转角φ 联系曲线如图所示，运动周期为 T=180 度，曲柄转速为 600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并 要求不均匀系数δ =0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量 JF（不考虑其它构件 的转动惯量） 分） （9

  三、如下图所示行程速度改变系数为 1 的曲柄摇杆组织，已知曲柄连架杆固定铰链 中心处图示机架平面（直线 OO’）方位上，并已知摇杆的两个极限方位 C1D， C2D 及摇杆长度 CD= C1D=C2D，求其他三个构件的杆长。 分） （8

  四、如图所示凸轮组织，凸概括为以 A 为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回 转，要求： （10 分） 1．说出该凸轮组织的称号； 2．标出凸轮基圆半径 r0； 3．标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的视点Φ ； 4．标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移 S； 5．标出从动件从 B 点接触时从动件压力角α B；