工业机器人根底运用实训设备的中心技术点，覆盖了根底操练运用实训、转移运用实训、焊接运用实训、码垛运用实训、绘画运用实训等多功用一体化实训配备，每种实训功用相对独立，包括多种工业机器人典型运用方法，是一个综合性的机器人教育的典型配备。

　　该配备选用落地式的设备方式，确保设备的安稳牢靠，一起选用多道防护设备包括了有机玻璃防护墙、安全门（安全锁）体系、安全光幕等硬性维护。以及设有虚拟鸿沟安全维护体系（没有任何肉眼可视的传感组织，机械手超出设置的鸿沟，主动中止运动进行安全维护）。

　　工业机器人设备台与作业台台面选用铝合金面板，外表氧化处理。可快速牢靠设备多种作业目标。便于对机器人的工装夹具、操作目标等结构学习、拆装操练。一起操作目标承载台旁边面装有集成信号端子盒、六组电磁阀、气源设备等。经过该端子对机器人夹具信号、各种模块信号进行集成转接至电气操控柜内便于电路集成操控。便于模块间的替换操练。

　　体系操控柜内配有商场干流PLC、继电器、漏开等元件。将器材的端口引出至面板安全插座上，便利试验连线并可自在树立电路。

　　经过PLC合作组态人机界面对工业机器人、设备安全体系、实训模块电气操控等进行集成操控。可操练工业机器人、PLC、组态、电气操控、变频调速、伺服操控等进行体系集成。

　　实训时机器人的I/O信号、操作目标承载台信号对应至操控柜面板上对应的安全插座上，且各类信号下方配有多个按钮及指示灯可经过安全连线直接对各个信号进行衔接，可学习机器人的I/O点配备进行机器人的电气、气路实训。

　　根底学习套件包括：轨道示教板、描图夹具等。轨道操练模型由优质铝材加工制造，外表阳极氧化处理、经过在平面、曲面上蚀刻不同图形规矩的图画（平行四边形、五角星、椭圆、风车图画、凹字形图画等多种不同轨道图画），且该模型左前方配有TCP示教辅佐设备，可经过笔形绘图夹具描绘图形，操练对机器人根本的点示教，平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨道示教。还能够经过TCP辅佐示教设备操练机器人的东西坐标树立。

　　作业站由两块底板座均选用不锈钢制造且别离有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。转移模块由两块图块固定板，多形状物料（正方形、圆形、六边形、椭圆形）组成：机器人经过吸盘夹具顺次把一个物料板摆放好的多种形状物料拾取转移到另一个物料板上；可对机器人点对点转移进行操练，且转移的物料形状、视点的不同。愈加深化了机器人点到点示教时的视点姿势等调整。可对机器人OFFS偏移指令以及机器人重定位姿势的学习。

　　模仿焊接工装套件选用多条方形铁质管以及多功用工装夹具套件组成、且外表发黑处理。该作业站配有焊枪夹具。

　　实训时可依据多功用工装夹具对若干方形特制管进行，自在拼接树立不同的杂乱立体形状，选用焊枪夹具对需求焊接的焊缝进行轨道示教。该作业站在对焊缝进行描绘时要求机器人焊枪不能撞枪轨道陡峭流通等。

　　可对机器人的工装夹具进行拆装实训，对焊接常识进行学习了解。机器人方面可操练在考虑到有干与区时机器人的夹具、姿势调整，加强根底轨道示教常识点学习。

　　该站包括：书写渠道、书写笔夹具等组成。书写渠道可供A3纸巨细纸张平放、也可依据要求自在替换纸张巨细。书写笔夹具可轴向移动，维护在书写过程中笔尖与纸面触摸不形成笔尖损坏。

　　码垛模型分为两部分，1、码垛物料盛放渠道（包括16块正方形物料、8块长方形物料），2、码垛渠道。均选用优质铝材制造外表阳极氧化处理。可选用吸盘夹具对码垛物料进行自在组合进行机器人码垛操练。该作业站可对码垛目标的码垛形状、码垛时的途径等进行自在规则，可按不同要求做出多种实训，首要操练机器人的程序编写。

　　（1）该配备选用落地式的设备方式，确保设备的安稳牢靠，一起选用多道防护设备包括了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）体系、安全光幕等硬性维护以及虚拟鸿沟软件维护功用。

　　（2）具有杰出的柔性和多样化的作业方法，经过不同的调配运用，完成多种运用环境，满意职业院校实训教育和展开技术比赛的要求。

　　模块称号序号称号标准、技术参数数量一、工业机器人1工业机器人▲ABB工业机器人，单台配备如下：

　　型操控器;机器人本体到操控器之间的电缆长度7米;示教盘顺便10米电缆,具中文操作界面;数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板;机器人操控软件;机器人材料。

　　由有机玻璃和铝合金骨架组成。1套2安全光幕防护规模：1450*500mm1只4信号扬声器12-36V1只3门禁开关双控1只三、操作目标承载台1操作目标承载台操作目标承载渠道底座选用优质铝板。1套四、工业机器人设备台1工业机器人设备台外形尺度：

　　1500mm*1100mm*750mm；1套五、操控体系1可编程操控器选用smart200 ST60 PLC；1只2人机界面选用昆仑通态 TPC7062 触摸屏。7寸，串口，USB口，以太网口，人机界面产品的规划契合工业环境。1只3气动体系空气压缩机W58电源220V、额定功率550W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量23L、气动操控体系电磁阀组，气动附件等组成。1套4电控箱面板包括机器人输入、输出信号检测口，夹具信号输入输出检测口，形式挑选按钮，触摸屏设备孔，急停、发动、复位、暂停按钮、运转指示、中止指示，实训指示灯，实训急停开关一只、点动和自锁按钮。漏电开关、空气开关，开关电源，中心继电器、中继转换板一套，接线套六、根底学习和实训套件

　　可操练对机器人根本的点示教，直线、曲线运动脚印的把握；学习点的定位及机器人运动道路描图夹具描图夹具选用焊接工装套件中的焊枪夹具，以焊丝为基准来进行，描图编程使命。配有气动快换设备。1套七、转移作业站1转移作业站作业站由两块地板座别离有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。

　　底板外形尺度560×400×8mm1套2吸盘夹具夹具选用吸盘式夹具，包括真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘衔接件等组成。配有气动快换设备。1套九、焊接工装套件1焊接工作业站配备焊接柔性渠道，以及快换固定夹具一套；模仿焊接物料四条30×30×270mm、八条30×30×200mm的铁制方管，模仿多道焊缝的焊接。1套2焊枪夹具选用模仿45度焊枪，机器人法兰衔接件等组成。配有气动快换设备。1套十、码垛工装套件1码垛作业站码垛作业站全体选用铝材加工，外表阳极氧化处理。

　　操作者可依据需求挑选摆放；可依据需求自在组合码垛出多种形状；操练对机器人码垛、阵列的了解并快速编程示教的运用技术。1套2夹具码垛夹具选用吸盘式夹具，包括真空吸盘、吸盘夹具等组成，配有气动快换设备。1套十一、书写作业站1书写作业站包括书写渠道，选用A4纸、书写笔、书写笔夹具等组成1套2夹具书写笔夹具由油性笔、绷簧设备、铝制笔套、气动快换设备等组成。 十二、安装台1安装钳工台尺度：900mm*500mm*1300mm；

　　共分为两层，基层选用角铁焊接而成台选用20mm的实木台面。上层有东西固定寄存区域，不同的东西寄存在其固有方位，并配有台虎钳。1个十三、工装套件寄存柜1工装套件寄存柜设备下方设有寄存柜，可按规则存相关实训套件。

　　1个十四、电脑桌1电脑桌铝木结构，含4个万向带刹车轮，580*400*780mm1张十五、配套东西1配套东西人机界面通讯电缆、可编程操控器通讯电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、、活动扳手、万用表等。1套十六、语音辨认遥控机器人模块

　　1人工智能▲工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器人。工业机器人是主动执行作业的机器设备，是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术拟定的准则纲要举动。而语音遥控机器人则真实地完成了让机器人听懂人话。

　　6.完成了人机对话（机器人能够听人话，也可对人说线.语音指令支撑单步动作、接连动作、周期动作。