国内谐波减速器榜首大厂商绿的谐波（688017.SH）行将登陆科创板，并于2020年8月19日进行网上申购。公司本次拟揭露发行股份3,010.42万股，募资5.46亿元，首要用于50万台谐波减速器的项目建造。

  精细谐波减速器是机器人三大中心零部件之一，一般运用在机器人的手臂、腕部或手部关节。公司产品广泛运用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制作范畴。

  近年来在国家大力支持工业4.0的布景下，工业机器人范畴开展敏捷，谐波减速器作为机器人的中心零部件迎来较快的开展。

  绿的谐波是一家专业从事精细传动装置研制、规划、出产和出售的姑苏企业，产品包含谐波减速器、机电一体化执行器及精细零部件。

  公司的研制水平居于职业前列，公司首先完结了谐波减速器的工业化出产和规划化运用，打破了世界品牌在国内机器人谐波减速器范畴的独占。公司也是多项精细减速器范畴国家标准首要起草单位。与国表里很多闻名机器人厂商建立了协作联络。

  一起咱们也注意到，公司的存货周转率下降较快。此外，与2018年比，2019年度应收账款周转率也有所下降。

  减速器是衔接动力源和执行安排的中心安排，具有匹配转速和传递转矩的效果。依照操控精度区分，减速器可分为一般传动减速器和精细减速器。精细减速器回程空隙小、精度较高、运用寿数长，愈加牢靠安稳，运用于机器人、数控机床等高端范畴。近年来，谐波减速器与 RV减速器已成为高精细传动范畴广泛运用的精细减速器。

  其间，RV减速器首要运用于机器人重负载的方位，而谐波减速器首要运用于轻负载的方位。二者详细比照如下：

  全球范围内，日本的哈默纳科（Harmonic Drive System）与纳博特斯克（Nabtesco别离在谐波减速器和RV减速器范畴取得了商场主导地位。

  谐波减速器的最首要运用范畴在工业机器人。依据IFR数据计算，2018年全球工业机器人销量到达42.2万台，同比增加6%，出售额到达165亿美元，同比增加7.14%。作为工业机器人的中心零部件，精细减速器商场迎来高速开展。

  我国精细减速器开展较晚，GGII数据显现，2018年国产减速器出货量商场比例缺少30%，剩下商场比例则由外资品牌占有，且产品价格较高、交货周期较长，成为限制我国工业机器人工业开展的重要瓶颈之一，国产代替的需求也日益激烈。现在国内已有绿的谐波、中技克美等谐波减速器厂商完结量产。

  近年来，国内谐波减速器工业也在国家方针支持下不断开展，在《我国制作2025》规划中，机器人与高级数控机床被列为政府需大力推进完结打破开展的十大要点范畴，《机器人工业“十三五”开展规划》也已拟定完结。

  据IFR相关数据猜测，2020年国内精细减速器商场需求量将到达136.51万台，出现较好的开展态势。归纳来看，我国谐波减速器职业处于生长时间阶段，商场生长敏捷，我国是全球最大的工业机器人商场，未来职业规划将继续扩展。

  跟着在各范畴运用的不断老练，全球工业机器人需求旺盛，产值不断提高，依据IFR数据计算，全球工业机器人产值2010年至2018年年均增加率为16.90%，但2018年四季度以来，工业机器人职业受下流轿车和3C职业不景气影响较大，对2019年工业机器人出货量形成必定的影响，但跟着继续的自动化趋势及技能改善，2020-2022年均增加率可以坚持11.97%，2022年全球工业机器人销量将到达59.3万台。

  陈述期内，公司主经营务收入别离为17,394.65 万元、21,778.37 万元及18,396.74万元。其间，谐波减速器及精细零部件为主经营务收入的首要来历。详细如下：

  公司现在有9万台谐波减速器的产能，130万秘要零部件的产能，机电一体化执行器产品系谐波减速器产品的进一步拓宽，现在处于小规划出售阶段，没有完结规划化出产。

  陈述期内，公司主经营务毛利率别离为 46.61%、48.45%及 49.42%，毛利率稳中有升。

  公司产品广泛运用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、光伏设备等高端制作职业和范畴，其间谐波减速器首要终端客户包含新松机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、优必选、配天技能、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国表里闻名品牌及制作商。

  精细零部件产品客户包含ABB（ABB.N）、通用电气（GE.N）、那智不贰越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等。

  陈述期内，公司境外出售的首要国家是丹麦、瑞士、日本、美国等，现在出售规划最大的是全球抢先的协作机器人出产商Universal Robots，首要境外客户状况如下：

  发行人出售给境外的谐波减速器平均价格低于出售给境内的客户，首要原因是销往境外的产品首要是Universal Robots购买的小型谐波减速器，其小型产品的占比高于境内出售；销往境外的精细零部件产品均价高于境内，因为精细零部件产品首要依据客户要求或图纸进行定制，具有非标特点，产品之间的单价不具有可比性；2018年和2019年，发行人销往境外的机电一体化执行器数量单价较高，首要是境外客户所需的产品型号与境内客户存在差异。

  公司产品的原材料首要包含钢材、刀具、检具、铝材等。陈述期内，公司原材料收购状况如下：

  全球减速器商场中谐波减速器职业龙头为哈默纳科，RV减速器的职业龙头为纳博特斯克，现在两家公司占有了全球工业机器人减速器商场70%左右的比例，其与以ABB、发那科、库卡及安川为代表的世界四大机器人厂商的协作前史悠久。

  现在国内能完结谐波减速器量产的只要绿的谐涉及中技克美两家公司。中技克美和绿的谐波比较，规划较小。中技克美在陈述期内的经营收入别离为2,042.76万元、2,260.30万元和2,550.80万元，而绿的谐波的经营收入别离为17,570.21万元、21,953.40万元、18,590.10万元。

  在国内企业中，公司较早地完结了工业机器人谐波减速器技能研制并完结规划化出产，在工业机器人谐波减速器范畴首先完结了对进口产品的代替，在职业界确立了必定的竞赛优势。

  公司的谐波减速器产品的境外竞赛对手首要是哈默纳科。相较于哈默纳科，发行人产品的功能、寿数现已根本到达的相同水平，而且发行人具有愈加完善的出产流程和更低的产品成本，在商场竞赛中具有必定的优势。

  因为揭露途径缺少权威性较高的关于谐波减速器职业的详细出产出售数据，因而公司依据我国机器人工业联盟《2019我国工业机器人工业商场陈述》中各类型机器人出货量数据（2019 年数据没有发布），以及各类型机器人安装所需谐波减速器经历数量，别离计算了全球机器人运用的谐波减速器数量和自主品牌（即国产品牌）机器人运用的谐波减速器数量，并据此计算了公司谐波减速器的商场占有率。

  由此计算出2017年、2018年公司在谐波减速器的全球商场占有率约为4.19%和6.16%,商场比例有所提高。

  公司研制水平居于国内前列，公司于国内首先完结了谐波减速器的工业化出产和规划化运用，打破了世界品牌在国内机器人谐波减速器范畴的独占。

  公司经过多年技能立异和研制堆集，在传统谐波传动的理论基础上提出了根据曲面几许映射的非共轭谐波啮合齿形规划办法，创造晰全新的“P型齿”结构，与国外干流齿形技能道路完结了差异化，并大幅提高了谐波减速器的输出功率和承载扭矩。

  此外，公司仍是GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》、GB/T35089-2018《机器人用精细齿轮传动装置实验办法》等多项精细减速器范畴国家标准首要起草单位。

  到招股书签署日，公司及子公司共具有81项专利权，其间创造专利9项，实用新型专利 72 项。公司是国家专精特新小伟人企业，设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技能中心，并先后与浙江大学姑苏工业技能研究院、东南大学协作建立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技能联合工程研制中心，还设有江苏省博士后立异实践基地等研制安排，与哈尔滨工业大学、上海交通大学等闻名高校建立了长时间的产学研协作联络，并作为项目承当单位、课题承当单位承当了多项机器人范畴的国家要点研制方案，研制实力与技能立异水平杰出。

  公司实践操控人为自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟联络，别离持有公司27.19%股份，算计操控公司 54.38%股份。其别离担任公司的董事长及董事兼总经理职务。

  是公司现有谐波减速器产品的扩建技能改造，出产技能由绿的谐波供给。本项目拟建造精细谐波减速器出产线及配套设备，扩展公司精细谐波减速器的出产才能。项目总投63,105.07 万元，建造期为4年。项目达产后，可完结新增谐波减速器年产50万台。

  陈述期内，公司的的存货周转率别离为1.42、1.07、0.69，存货周转率下降较快。此外，与2018年比，2019年度应收账款周转率也有所下降。

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  恰佩克奖（The Capek Prize）由我国机电一体化技能运用协会主办，是以捷克科幻小说家，robot一词创造者卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的姓名命名的奖项，创立于2014年。奖赏在机器人范畴作出奉献的安排和个人，旨在致力于做机器人职业开展的见证者，打造机器人职业的“诺贝尔”。

  该奖项的建立，旨在对机器人职业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位，拉升企业品牌全体形象；对职业中具有立异才能的企业做模范推介，推进工业全体立异才能；对活跃职业开展的个人做嘉奖，必定其为职业开展所做的奉献。现在在我国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人范畴内最重要的奖项。为推进我国机器人工业健康继续开展，回忆并记载机器人工业对制作业、以及人类生活方式的影响，恰佩克奖每年建议职业评选，并颁奖。

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